BRTIRUS1820A六軸工業(yè)機(jī)器人具有較高的靈活性和精確性。在配合壓鑄機(jī)鑲件埋入二次成型上下料工作中，其多關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，精準(zhǔn)地抓取鑲件并準(zhǔn)確放置到壓鑄機(jī)模具內(nèi)指定位置進(jìn)行埋入操作，以及在二次成型后將成品取出。

機(jī)器人通過(guò)末端執(zhí)行器（如吸盤(pán)或夾爪）從鑲件存放位置抓取鑲件。根據(jù)鑲件的形狀、尺寸和材質(zhì)選擇合適的抓取方式，例如對(duì)于小型扁平鑲件，吸盤(pán)可能比較合適；對(duì)于不規(guī)則形狀且較重的鑲件，夾爪更為可靠。

- 然后按照預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡將鑲件移動(dòng)到壓鑄機(jī)模具內(nèi)的相應(yīng)位置，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要避免與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞。

壓鑄機(jī)進(jìn)行鑲件埋入和二次成型操作時(shí)，機(jī)器人需要與壓鑄機(jī)的工作周期相配合。壓鑄機(jī)在合模、注料、保壓、冷卻等各個(gè)環(huán)節(jié)，機(jī)器人處于等待或輔助監(jiān)控狀態(tài)。

- 機(jī)器人可以通過(guò)與壓鑄機(jī)的信號(hào)交互（如通過(guò)I/O接口），獲取壓鑄機(jī)的工作狀態(tài)信息，確保操作的同步性。

 當(dāng)二次成型完成，壓鑄機(jī)開(kāi)模后，機(jī)器人再次按照預(yù)設(shè)程序進(jìn)入模具內(nèi)部準(zhǔn)確抓取成型后的產(chǎn)品。

- 將產(chǎn)品搬運(yùn)到指定的下料位置，如下料傳送帶或者成品存放區(qū)。

選用機(jī)型

BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。

產(chǎn)品尺寸圖

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