在折彎機周圍規劃出機器人的工作空間，確保機器人的臂展能夠覆蓋到自動折彎機的上料位置、下料位置以及碼垛區域

BRTIRUS2110A 擁有 2100mm 的長臂展和 10kg 的負載能力，要根據其運動范圍和負載需求，合理安排設備之間的距離和布局，避免發生碰撞或干涉

機器人根據預設的程序，移動到上料位置，使用末端執行器（如夾具、吸盤等）抓取折彎好的物料。在抓取物料時，要根據物料的形狀、尺寸和重量，選擇合適的末端執行器，并調整抓取力度，確保物料能夠被穩定地抓取

機器人將成品移動到碼垛位置，按照規劃好的碼垛方式，將成品逐個放置在碼垛位置上。在碼垛過程中，要注意保持成品的整齊和穩定，避免出現倒塌或傾斜的情況。

采用機型：伯朗特大臂展BRTIRUS2110A 

BRTIRUS2110A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人。其擁有 2100mm長臂展，極限負載可達 10kg。防護等級高 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。

主要規格MainSpecification

臂展(mm)：2100

重復定位精度(mm)：±0.05

極限負載(KG)：10

電源容量(KVA)：6

本體凈重(KG)：約230

產品尺寸圖：

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