開環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

一、工作原理

步進(jìn)電機(jī)：

采用開環(huán)控制，即控制裝置與被控對(duì)象之間只有正向動(dòng)作，沒有反向連接的控制過程。

步進(jìn)電機(jī)按照預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)逐步轉(zhuǎn)動(dòng)，不檢測(cè)輸出結(jié)果，也不進(jìn)行誤差校正。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)：

在步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)上增加了編碼器反饋系統(tǒng)，形成閉環(huán)控制。

編碼器可以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置和速度，并將這些信息反饋給控制器。

控制器根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整電機(jī)的電流或采取其他動(dòng)作，以糾正誤差，提高精度和穩(wěn)定性。

二、性能特點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)：

控制簡單，成本低廉。

但由于缺乏反饋機(jī)制，容易出現(xiàn)失步、精度低、振動(dòng)和振蕩等問題。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)：

精度和穩(wěn)定性顯著提高，可以糾正誤差。

可以根據(jù)載荷調(diào)節(jié)繞組電流，降低電機(jī)溫升，提高系統(tǒng)效率。

有較好的瞬時(shí)同步性，對(duì)于短距離精準(zhǔn)而快速的定位應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯。

選擇負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)可以考慮較小甚至無余量，降低了對(duì)上位控制加減速曲線的要求，預(yù)防失步堵轉(zhuǎn)。

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