通訊控制總則

以下數值前帶 0X 的均為 16 進制，否則為十進制數據。

采用 Modbus 協議 RTU 模式，默認通訊參數：波特率 9600、校驗位：奇偶校驗（無）、數據位 8、停止位 1。若要修改 485 通訊波特率與地址可以調節以下參數：

通訊位置控制模式

用戶可通過 Modbus_RTU 協議 485 半雙工通訊控制伺服按設定位置運行。 Modbus 位置控制模式需設置參數（Pn004 = 8，Pn219=8） 此模式執行相對位置運動，即以位置指令觸發生效時的實際電機位置加位置寄存器內的位置 數據為下一次的目標位置。

對象字典：