步進電機或伺服電機是否需要帶剎車主要取決于應用場景和安全性要求。以下是對這一問題的詳細分析：

一、剎車的作用

剎車的主要功能是為垂直運動機構中的驅動電機軸提供足夠的靜止鎖定扭矩，以防止在意外斷電或控制系統失效時，負載因重力原因下墜，造成設備損壞或人員傷亡。

二、剎車的使用場景

垂直運動機構：

在垂直運動的應用中，由于負載可能受到重力的影響而下墜，因此建議使用帶剎車的電機。

但如果傳動機構（如梯形絲杠或滾珠絲杠）的導程較小且能可靠自鎖，或者負載較輕且絲杠的摩擦扭矩足夠大，可以考慮不帶剎車，但需仔細核算并充分評估安全風險。

水平運動機構：

在水平運動的應用中，負載通常不會受到重力的直接影響而下墜，因此不需要選用帶剎車的電機。

三、剎車的控制

帶剎車的步進或伺服電機在工作時必須保證剎車處于釋放狀態，這通常通過給剎車線圈接通電源（如24V）來實現。

電機停止運轉是通過控制指令實現的，而不是靠剎車。剎車主要用于在系統斷電或失效時提供鎖定功能。

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