步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機，其選型過程涉及多個關鍵要素，以下是步進電機選型的詳細步驟：

步進電機的步距角是選擇的重要參數之一，它決定了電機每接收一個脈沖信號所轉動的角度。步距角的選擇應根據負載精度的要求來確定。

一、選擇步距角
市場上步進電機的步距角一般有0.36°/0.72°（五相電機）、0.9°/1.8°（二、四相電機）、1.5°/3°（三相電機）等。選擇的電機步距角應等于或小于計算出的角度。

二、確定靜力矩

步進電機的靜力矩是選擇電機的另一個關鍵參數，它決定了電機在靜止狀態下能夠產生的****扭矩。

分析負載類型：負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。在直接起動時，兩種負載均應考慮；在加速起動時，主要考慮慣性負載；在恒速運行時，主要考慮摩擦負載。

選擇靜力矩：根據負載情況，選擇具有足夠靜力矩的電機。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2~3倍內為好。

三、選擇電流

步進電機的電流參數對其運行特性有很大影響。

參考矩頻特性曲線：可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。矩頻特性曲線是電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線，是電機選擇的根本依據。

確定電流范圍：步進電機的電流值通常應設置在電機額定電流的60%~80%之間，這個范圍能夠充分發揮步進電機的性能，同時也能夠保證電機的壽命。

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