1、首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

2、監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控

制線電纜；

3、檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW 還是脈沖＋方向；

4、伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益；

5、伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械

原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作；

6、機械系統本身精度不高或傳動機構有異常（如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發

生偏移等）。

問題六：運轉進程中不定期呈現偏位，偏位具有偶爾性，偏位多少不確定

可能原因①：干擾原因導致電機偏位

原因剖析：非周期性偏位大部分由于干擾導致，少部分由于運動操控卡宣布的窄脈沖

可能機械結構松動引起。

處理方法：假設干擾呈現的比較頻繁，則能夠使用示波器監控脈沖頻率確定干擾發作

的時間進而確定干擾源，移除可能使脈沖信號遠離干擾源能處理部分干擾。假設干擾

呈現的比較偶爾，可能難以確定干擾源方位或電氣柜已固定難以移動，則能夠考慮選

用以下辦法來處理問題：

① 驅動器接地，

② 脈沖線替換雙絞屏蔽線，

③ 脈沖正負端并聯103陶瓷電容濾波（脈沖頻率小于54kHz），

④ 脈沖信號套磁環，

⑤ 驅動器和操控器電源前端添加濾波器。

備注：常見的干擾源包含變壓器、線圈式繼電器、變頻器、電磁閥、高壓電線等。規

劃電氣柜的時分應防止信號線靠近這些干擾源，信號線與高壓供電線宜分不同線槽布

線。

可能原因②：脈沖串呈現窄脈沖

問題剖析：客戶運動操控卡發送脈沖串占空比較小或過大，呈現窄脈沖，驅動器辨認

不了，導致偏位。

處理方法：查找操控器呈現這種問題的原因，是脈沖接口問題，仍是軟件算法問題

還有很多問題，后續當我們遇到的話，我們會一一解決