86系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86EBP181ALC-TK0靜轉矩12.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。電流范圍0~6.5A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V

3.5NM系列全數字閉環伺服步進套裝60EBP133ALC-TF0+ZDM-2HA860

4.0NM系列全數字閉環伺服步進套裝60EBP143ALC-TF0+ZDM-2HA860

5.0NM系列全數字閉環伺服步進套裝86EBP111ALC-TF0+ZDM-2HA860

8.5NM系列全數字閉環伺服步進套裝86EBP147ALC-TF0+ZDM-2HA860

12.5NM系列全數字閉環伺服步進套裝86EBP181ALC-TF0+ZDM-2HA860

ZDM-2HA860兩相步進電機驅動器采用全新32位電機控制專用DSP芯片；采用先進的矢量型閉環控制技術；具有梯形波測試功能；靜態電流和動態電流可以任意設置（0—7.2A范圍內）；可驅動86系列混合伺服電機；光耦隔離差分信號輸入；脈沖響應頻率 可達200KHZ；細分任意設定（1—512范圍內）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護。

減速器選型

舉例：假如一個PX110的減速機，速比1：4，樣本上額定輸出是70NM。

減速機輸出扭矩=輸入扭矩*傳動比*效率

如果是16NM的步進電機經過傳動比4的減速機，效率若90%，則輸出的扭矩16*4*0.9=57.6NM

扭矩小于減速機要求輸出的扭矩。那么就可以搭配使用。

如果是20NM的步進電機經過傳動比4的減速機，效率若90%，則輸出的扭矩20*4*0.9=72NM

計算的輸出扭矩大于減速機的額定扭矩，那么也就是電機不能完全出力，如果長期超過額定扭矩，減速機就完了！就不能搭配使用