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時(shí)代超群CM36L系列控制器電子齒輪計(jì)算方法(CZZ)
2024年10月9日

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分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數(shù)值的取值范圍為 1-99999

電子齒輪分子,分母的確定方法:

電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需要的脈沖數(shù)/電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所移動(dòng)的距離(以微米為單位)

將其化簡(jiǎn)為最簡(jiǎn)分?jǐn)?shù),并使分子和分母均為 1-99999 的整數(shù)。當(dāng)有無窮小數(shù)時(shí)(如:π),可將分子、分母同乘以相同數(shù)(用計(jì)算器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計(jì)算以消除計(jì)算誤差),以使分子或分母略掉的小數(shù)影響最小。單分子和分母均應(yīng)為 1-99999 的整數(shù)

例 1:絲杠傳動(dòng):步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000 步,或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 5000 個(gè)脈沖,絲杠導(dǎo)程為6mm,減速比為 1:1,即 1.0

5000/6×1000×1.0→5/6

即:分子為 5,分母為 6

例 2:齒輪齒條:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 6000 步,或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 6000 脈沖,齒輪齒數(shù)為20,模數(shù) 2.則齒輪轉(zhuǎn)一周齒條運(yùn)動(dòng) 20×2×π

6000/20×2×3.1415926535898×1000→107/2241

即:分子為 107,分母為 2241,誤差為 2241 毫米內(nèi)差 3 微米(注意:π應(yīng)該足夠精確)

例 3:旋轉(zhuǎn)角度:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000 步,或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 5000 脈沖,減速比為 1:30

5000×30/360×1000→5/12

即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值

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