大家好。我們這一期講解這款伺服驅動器的接線，我們來看驅動器。

首先看電源，我們需要一根兩相的220V電源線，接在T、S端不分正負極。

這里是動力線區(qū)域，動力線上一般都有UVW的標識，連接驅動的UVW端一一對應。PE是地線。

這個區(qū)域是編碼器線，都有防錯接口的，另一側連電機，不會接錯。

這個區(qū)域是信號線，是連控制器的。另一端接脈沖和方向。

信號線的另一端有很多線纜，我們只需要四根，連接脈沖和方向。PULS+是脈沖正，PULS-是脈沖負，SING+是方向正，SING-是方向負。

這樣我們整個伺服系統(tǒng)就完成接線了！