
根據(jù)自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的尺寸、工作范圍以及周邊設(shè)備的布局,合理規(guī)劃伯朗特1510A機(jī)器人的安裝位置。要確保機(jī)器人的臂展能夠覆蓋到折彎?rùn)C(jī)的上料和下料區(qū)域,同時(shí)避免與其他設(shè)備發(fā)生干涉。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器人可以安裝在折彎?rùn)C(jī)的側(cè)面或后方,以便于抓取和放置工件。 
針對(duì)折彎?rùn)C(jī)上下料的需求,通常可以選擇吸盤式夾具或夾爪式夾具。如果工件表面平整且材質(zhì)適合吸附,吸盤式夾具是一個(gè)不錯(cuò)的選擇,它可以快速、穩(wěn)定地吸附工件;如果工件形狀不規(guī)則或材質(zhì)不適合吸附,夾爪式夾具則更為合適,通過(guò)調(diào)整夾爪的開合程度和夾緊力,可以適應(yīng)不同形狀和尺寸的工件。 帶有斜度的二次定位臺(tái),讓機(jī)械臂抓取更精準(zhǔn)。 
使用伯朗特1510A機(jī)器人配備的編程軟件,根據(jù)自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的工作流程和上下料的動(dòng)作要求,編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)程序。編程時(shí)需要考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度等參數(shù),以及與自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的協(xié)同工作方式。例如,在機(jī)器人抓取工件后,需要等待折彎?rùn)C(jī)完成當(dāng)前的折彎動(dòng)作,然后再將工件放置到折彎?rùn)C(jī)的下一個(gè)加工位置。 機(jī)器人能夠以高速、穩(wěn)定的動(dòng)作進(jìn)行取片和上下料操作,相比人工操作,大大縮短了上下料的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)、不間斷的作業(yè),有效提高了自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的設(shè)備利用率,為企業(yè)增加產(chǎn)能。 快速的響應(yīng)能力使得機(jī)器人能夠在短時(shí)間內(nèi)完成取片和上下料的動(dòng)作切換,減少了生產(chǎn)過(guò)程中的等待時(shí)間,進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率。
選擇機(jī)型: BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要六個(gè)自由度的靈活性,對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。操作簡(jiǎn)單一采用華成控制系統(tǒng)。防護(hù)等級(jí)高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm):1500 重復(fù)定位精度(mm):±0.05 極限負(fù)載(KG):10 電源容量(KVA):5.7 本體凈重(KG):約130 

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