1. 步進電機的細分

步進電機的細分技術是一種提高步進電機運行精度的方法。通過細分，步進電機的步距角可以被進一步減小，從而實現更平滑和更精確的運動。

步距角：步進電機每接收一個脈沖信號所轉動的角度。

細分：將步進電機的步距角進一步細分為更小的步距角。

例如，一個步距角為1.8°的步進電機，如果不進行細分，每接收一個脈沖信號會轉動1.8°。如果進行4細分，則每接收一個脈沖信號會轉動1.8°/4 = 0.45°。

2. 脈沖數與步進角的關系

旋轉一周所需的脈沖數：步進電機旋轉一周所需的脈沖數等于360°除以步距角。

例如，步距角為1.8°的步進電機，旋轉一周所需的脈沖數為360°/1.8° = 200個脈沖。

細分后的脈沖數：如果進行細分，則旋轉一周所需的脈沖數會相應增加。

例如，進行4細分后，旋轉一周所需的脈沖數為200 * 4 = 800個脈沖。

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