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CM系列控制器分子分母的計算(CZ)
2024年10月15日

CM系列控制器的分子和分母用于設置電子齒輪比,以實現電機運動與控制器輸出脈沖之間的精確匹配。

分子:表示電機單向轉動一周所需要的脈沖數。

分母:表示電機單向轉動一周所移動的距離(以微米為單位)。

計算公式為:

分子=電機單向轉動一周所需的脈沖數

分母=電機單向轉動一周所移動的距離(微米)

然后,將分子和分母化簡為最簡分數,并確保分子和分母均在1-99999的范圍內。

示例計算

絲杠傳動

步進電機驅動器細分為一轉5000步。

絲杠導程為6mm。

減速比為1:1。

計算:

分子=5000

分母=6×1000=6000

化簡為最簡分數:5/6。

齒輪齒條

步進電機驅動器細分為一轉6000步。

齒輪齒數為20,模數為2。

計算:

分子=6000

分母=20×2×π≈20×2×3.14159=125.6636

為了消除小數,將分子和分母同乘以一個數(如80),得到:

分子=6000×80=480000

分母=125.6636×80≈10053.088≈10053(四舍五入)

但考慮到取值范圍,我們可以進一步化簡或調整,得到:

分子=6000/6×107=107×1000=107000(這里為了匹配取值范圍進行了調整)

分母=125.6636×1000/6≈20943.95≈22410(四舍五入并乘以10,以匹配分子中的1000倍)

但考慮到最簡分數和取值范圍,最終選擇:

分子=107

分母=2241

誤差在可接受范圍內。

旋轉角度

步進電機驅動器細分為一轉5000步。

減速比為1:30。

計算角度值(假設以度為單位進行換算):

分子=5000×30=150000(但這里我們只需要考慮相對比例,因此可以化簡為5)

分母=360×1000=360000(但這里我們只需要考慮相對比例,并且與分子化簡后得到12)

即:分子為5,分母為12。

白底.jpg

VX:18010008016 陳工  歡迎咨詢!


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