以下均為兩相步進電機配套驅動器實物照片：

步進驅動器基本參數：

電氣參數
1：

• 供電電源：指步進驅動器正常工作所需的輸入電源。常見的有直流供電和交流供電兩種類型。例如，一些小型步進驅動器可能使用 12V 至 48V 的直流電源，而大型或工業級的步進驅動器可能支持更高的直流電壓或使用交流電源，如 220V 交流電經變壓器轉換后為驅動器供電。

• 輸出電流：這是步進驅動器能夠提供給步進電機的電流大小，是一個重要的驅動能力指標。產品標注的輸出電流值往往是其峰值輸出能力，在選用時，一般建議按照步進電機額定電流值的 2 倍以上來選擇驅動器的輸出電流，以確保電機能夠正常、穩定地運行。通常輸出電流可以通過驅動器上的撥碼開關等方式進行人工整定，有多個檔位可供選擇。

1. 驅動性能參數：

• 細分設置：細分是將步進電機的步距角進一步細分的功能。常見的細分級別有整步、半步以及 4 細分、8 細分、16 細分、32 細分、64 細分等。細分級別越高，步距角越小，電機的運動越平滑、精確，但同時電機的轉速也會相應降低。例如，原本步距角為 1.8° 的步進電機，經過 4 細分后步距角變為 0.45°1810。

• 脈沖頻率：脈沖頻率是指步進驅動器輸出脈沖信號的頻率，該頻率與步進電機的轉速成正比。即脈沖頻率越高，電機的轉速越快，但電機的扭矩會相應降低。不同的步進驅動器能夠支持的****脈沖頻率可能不同，一般在幾十 kHz 到幾百 kHz 之間8。

• 保持轉矩：雖然保持轉矩是步進電機的參數，但它與步進驅動器的驅動能力密切相關。保持轉矩是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩，是衡量步進電機負載能力的重要參數之一。在選擇步進驅動器時，需要確保驅動器能夠提供足夠的電流和功率，以滿足步進電機在不同負載下的保持轉矩要求14。

2. 控制與接口參數：

• 控制信號類型：常見的控制信號有脈沖信號和方向信號。脈沖信號用于控制電機的轉動步數，每接收一個脈沖，電機就轉動一個步距角；方向信號則用于控制電機的轉動方向，高電平或低電平對應不同的轉動方向。有些步進驅動器還支持其他控制信號，如使能信號等，使能信號可以控制驅動器是否輸出電流驅動電機，方便在需要時停止電機的運動。

• 通信接口：部分步進驅動器具有通信接口，如 RS-232、RS-485、CAN 等，以便與上位機或其他設備進行通信，實現遠程控制和參數設置等功能8。

3. 保護功能參數8：

• 過載保護：當電機的負載過大，導致驅動器輸出電流超過設定的閾值時，驅動器會自動切斷輸出電流，以保護電機和驅動器不受損壞。過載保護的閾值通常可以在驅動器的參數設置中進行調整。

• 過熱保護：在驅動器工作過程中，如果內部溫度過高，可能會影響驅動器的性能甚至損壞驅動器。因此，步進驅動器通常會內置溫度傳感器，當溫度超過一定值時，驅動器會自動降低輸出功率或停止工作，以防止過熱損壞。

• 過壓保護：當輸入電源的電壓超過驅動器的額定電壓范圍時，過壓保護功能會啟動，以保護驅動器的電路不受損壞。

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