首先是工件準(zhǔn)備。將待冷擠壓的工件放置在規(guī)定的上料區(qū)域，這個(gè)區(qū)域的位置是機(jī)器人預(yù)先設(shè)定好的抓取起始點(diǎn)，工件擺放需要相對(duì)整齊有序，便于機(jī)器人識(shí)別和抓取。 接著是機(jī)器人抓取。機(jī)器人通過(guò)其末端執(zhí)行器（如特制的夾爪）移動(dòng)到上料區(qū)域，利用視覺(jué)傳感器或者預(yù)設(shè)的位置參數(shù)定位工件，然后精準(zhǔn)地抓取工件。抓取力度需要根據(jù)工件的材質(zhì)、形狀和重量等因素提前進(jìn)行調(diào)試，確保既能牢固抓取又不會(huì)損壞工件。 隨后是轉(zhuǎn)移工件。機(jī)器人抓取工件后，按照預(yù)設(shè)的路徑將工件移動(dòng)到冷擠壓設(shè)備的工作臺(tái)上。在移動(dòng)過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的速度和軌跡平穩(wěn)運(yùn)行，避免工件晃動(dòng)或者掉落。 再就是放置工件。機(jī)器人將工件準(zhǔn)確地放置在冷擠壓設(shè)備工作臺(tái)上的指定位置，位置精度要滿(mǎn)足冷擠壓工藝的要求。放置完成后，機(jī)器人的末端執(zhí)行器會(huì)按照程序設(shè)定適時(shí)松開(kāi)對(duì)工件的抓取。 最后是下料流程。當(dāng)冷擠壓完成后，機(jī)器人再次移動(dòng)到冷擠壓設(shè)備工作臺(tái)，抓取加工完成后的工件，將其放置到指定的下料區(qū)域，完成整個(gè)上下料流程。 
有以下優(yōu)勢(shì)： 一是精度高。機(jī)器人可以按照預(yù)設(shè)的程序精確地抓取和放置工件，定位精度能夠達(dá)到很高的水平，在冷擠壓這種對(duì)工件位置精度要求較高的工藝中，能保證上下料位置準(zhǔn)確，有助于提升產(chǎn)品質(zhì)量。 二是效率高。它可以不間斷地工作，減少了人工上下料過(guò)程中的休息、疲勞等因素導(dǎo)致的時(shí)間浪費(fèi)，能夠有效增加單位時(shí)間內(nèi)的工件加工數(shù)量。 三是穩(wěn)定性好。機(jī)器人不會(huì)像人工一樣受到情緒、狀態(tài)的影響，只要正常維護(hù)和編程合理，就可以穩(wěn)定地完成上下料任務(wù)，保證生產(chǎn)過(guò)程的連貫性。 四是安全性高。冷擠壓工藝可能會(huì)存在一些危險(xiǎn)因素，機(jī)器人可以在危險(xiǎn)環(huán)境中工作，減少了操作人員暴露在危險(xiǎn)中的可能性，保障了人員安全。 選用機(jī)型： 
BRTIRUS0805A 型機(jī)器人是一款通用性機(jī)器人，整個(gè)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、動(dòng)態(tài)性能好，其 5kg 的負(fù)載能力尤其適用于注塑、取件、沖壓、搬運(yùn)、上下料、裝配等領(lǐng)域，適用于注塑 30T-250T。 防護(hù)等級(jí)高⸺IP50，防塵。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 主要規(guī)格： MainSpecification 臂展(mm)：940 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 極限負(fù)載(KG)：5 電源容量(KVA)：2.8 本體凈重(KG)：約53
產(chǎn)品尺寸圖： 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話(huà)：13811070445（劉女士） 
相關(guān)文章： 80系列伺服專(zhuān)用精密行星減速機(jī)配600W交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝（LP） 24V直流50W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝配40系列精密行星減速機(jī)（LP） 86兩相混合式步進(jìn)電機(jī)配RV50蝸輪蝸桿減速機(jī)及128細(xì)分可調(diào)數(shù)字驅(qū)動(dòng)器（LP） RV40蝸輪蝸桿減速機(jī)配600W交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝（LP） 86兩相7.5Nm步進(jìn)電機(jī)配6速比行星減速機(jī)及128細(xì)分驅(qū)動(dòng)器（LP） 2NM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制套裝配孔輸出行星減速機(jī)（LP） 400W直流供電伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝配高性?xún)r(jià)比36速比行星減速機(jī)（LP） 地鐵進(jìn)站門(mén)用210W直流無(wú)刷電機(jī)配36速比行星減速機(jī)（LP） 40/42系列行星減速機(jī)配100W高壓交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝（LP） 35NM交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝配180系列精密行星減速機(jī)（LP） 12.5NM閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝配直角行星減速機(jī)（LP） 750W交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝配4速比精密行星減速機(jī)（LP）
|
