永磁式、反應式和混合式步進電機各具特點，它們之間的區別主要體現在結構、性能以及應用領域上。以下是具體分析：

1. 永磁式步進電機

• 轉子結構：永磁式步進電機的轉子由永磁材料制成，通常為內轉子型，圓柱形轉子的外表面分布N、S極。

• 驅動方式：這種電機可以采用滿步、半步或微步驅動方式。

• 轉矩和體積：永磁式步進電機輸出力矩大，動態性能好，但步距角相對較大。

• 成本：由于其結構簡單，生產成本低。

• 應用領域：廣泛應用于計算機外部設備、攝影系統、閥門控制、數控機床等。

2. 反應式步進電機

• 轉子結構：反應式步進電機的轉子由硅鋼片或電工純鐵棒等導磁體構成，轉子外表面為多齒結構。

• 工作原理：定子線圈通電時，定子磁極磁化吸引轉子齒，使氣隙磁阻最小，達到靜止位置。

• 步距角：反應式步進電機的步距角較小，可達1.2°，但動態性能差，效率低，發熱大。

• 應用領域：主要應用于計算機外部設備、攝影系統、光電組合裝置、閥門控制、核反應堆等領域。

3. 混合式步進電機

• 轉子結構：混合式步進電機的轉子是PM型轉子與VR型轉子的復合體，兩個導磁圓盤中間夾著一個永磁圓柱體軸向串在一起。

• 步距角：兩相混合式步進電機的步進角一般為1.8度，五相混合式步進電機的步進角一般為0.72度。

• 輸出力矩和動態性能：混合式步進電機在同樣的定子電流下產生的轉矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此精度較高。

• 應用領域：混合式步進電機綜合了永磁式和反應式的優點，應用最為廣泛，特別適用于經濟型數控機床等需要高精度定位的場合。

總的來說，這三種類型的步進電機各有其獨特的特點和優勢，選擇哪種類型的步進電機取決于具體的應用需求和工作環境。