步進驅動器是一種用于驅動步進電機的電子設備，它能夠將控制器（如 PLC、單片機或運動控制卡）發出的脈沖信號和方向信號轉換為步進電機所需的電信號，從而精確控制步進電機的轉動。

其主要功能包括細分控制、電流控制、速度控制和方向控制。細分控制是指將步進電機的步距角進一步細分，以提高電機的定位精度。例如，一個步距角為 1.8° 的步進電機，如果驅動器設置為 16 細分，那么電機每接收一個脈沖，實際轉動角度為 1.8°÷16 = 0.1125°。電流控制功能可以調節供給步進電機的電流大小，以匹配不同的負載要求，同時避免電機過載。速度控制則是通過改變輸入脈沖的頻率來控制電機的轉速，頻率越高，電機轉速越快。方向控制很簡單，就是根據控制器發出的方向信號，決定電機是順時針還是逆時針旋轉。