伺服電機過載的原因主要包括以下幾點：

1、負載過大 ：當伺服電機的負載超過其額定負載時，電機無法承受過大的力量，從而導致過載。這種情況下，伺服電機的控制器會發出警報并停止運行。

2、電源電壓不穩定 ：伺服電機需要穩定的電源電壓來保證其正常運行。如果電源電壓不穩定，可能會導致電壓過高或過低，從而使伺服電機過載。

3、機械故障 ：機械故障，如傳動系統故障，也可能導致負載過大，進而使伺服電機過載。因此，對機械系統的定期檢查和維修至關重要。

4、控制系統故障 ：伺服電機的控制系統是其正常工作的關鍵。如果控制系統出現故障，伺服電機可能無法正常工作，從而導致過載。

5、過載保護設置不當 ：有時，伺服電機的過載保護設置不合理也可能導致過載。因此，需要根據實際情況調整過載保護設置。

6、環境因素 ：環境溫度過高或電磁干擾等外部因素也可能影響伺服電機的正常工作，導致過載。

為了避免伺服電機過載，可以采取以下措施：

1、合理選擇伺服電機 ：根據實際需要選擇合適的電機型號和規格，確保其能夠承受所需的負載。

2、加強負載控制 ：采用機械減速器或電子減速器等方法來控制負載，避免負載過大。

3、保證電源電壓穩定 ：通過增加電源電容、使用穩壓電源等方式來穩定電源電壓。

4、定期檢查和維護 ：定期對伺服電機及其控制系統進行檢查和維護，確保其正常運行。

5、調整過載保護設置 ：根據實際情況調整伺服電機的過載保護設置，以適應不同的負載條件。