伺服更換通常需要進行編程，主要有以下幾個原因：

1. 適配不同的系統和設備：伺服驅動器和伺服電機的品牌和型號可能不同，不同的設備可能使用不同的控制系統和通信協議。在更換伺服時，需要重新編程以適配新的設備。

2. 調整參數和配置：伺服系統的性能和運行特性可以通過調整參數和配置來優化。例如，可以調整伺服電機的速度、加速度、減速度等參數，以滿足不同的應用需求。通過編程，可以修改和調整這些參數。

3. 編寫運動控制程序：伺服系統通常用于實現精確的運動控制，例如位置控制、速度控制、力控制等。為了實現所需的運動控制功能，需要編寫相應的控制程序。在更換伺服時，需要根據新的設備特性重新編寫相應的控制程序。

4. 故障排除和調試：在更換伺服驅動器或伺服電機后，可能會出現一些問題，例如運動不準確、運動不穩定等。此時，需要進行故障排除和調試。通過編程，可以進行參數調整、數據采集和分析，幫助解決問題。

在進行伺服更換時，通常需要遵循以下操作流程：

1. 確定更換的原因和目標：確定更換伺服的原因，例如設備老化、性能不足、維修無法恢復等。同時，明確更換后的目標，例如提升性能、減少故障率等。

2. 選擇合適的伺服驅動器和伺服電機：根據設備的要求和應用場景，選擇合適的伺服驅動器和伺服電機。考慮參數、功率、負載能力、控制方式、通信協議等因素。

3. 安裝和連接：將新的伺服驅動器和伺服電機安裝到設備中，確保連接正確可靠。

4. 編程和配置：根據設備的要求和運行特性，進行編程和配置。包括調整參數、設定運動控制功能、配置通信協議等。

5. 測試和調試：進行測試和調試，驗證新的伺服系統是否符合要求。包括運動精度、運動穩定性、響應速度等方面的測試。

6. 優化和調整：根據實際情況，進行優化和調整。包括調整參數、修改控制程序、優化運動軌跡等。