根據加工中心的生產計劃和加工任務，機器人通過編程設定好抓取動作和路徑。當加工中心發出上料信號時，機器人準確地移動到物料存放區域，利用其末端執行器（如夾爪或吸盤等）抓取待加工的物料。例如，對于形狀規則、表面平整的金屬板材，可以使用夾爪進行抓取；對于表面不平整或材質較軟的物料，可以使用吸盤進行吸附抓取。

抓取到物料后，機器人按照預設的路徑將物料輸送到加工中心的工作臺上。在輸送過程中，機器人需要保持穩定的速度和姿態，確保物料不會在運輸過程中發生晃動或掉落。同時，機器人需要與加工中心的控制系統進行通信，確保物料能夠準確地放置到加工位置上。

當加工中心完成對物料的加工后，機器人再次接收到下料信號，將加工好的成品從工作臺上取下，并輸送到指定的成品存放區域。在下料過程中，機器人需要根據成品的特點和加工要求，選擇合適的抓取方式和力度，避免對成品造成損傷。

選用機型

BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。

產品尺寸圖

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