TIG焊接即鎢極惰性氣體保護(hù)焊，是一種常用的焊接方法。 它的原理是在鎢電極和焊件之間產(chǎn)生電弧，利用惰性氣體（如氬氣）作為保護(hù)氣體，將空氣隔絕在焊接區(qū)域之外，避免焊接時(shí)高溫的金屬與空氣中的氧氣、氮?dú)獾劝l(fā)生反應(yīng)。 在操作過(guò)程中，鎢電極本身不熔化，焊接時(shí)主要靠填充金屬（如焊絲）來(lái)填補(bǔ)焊縫。其優(yōu)點(diǎn)明顯，能焊接多種金屬材料，尤其適合焊接不銹鋼、鋁合金等對(duì)焊縫質(zhì)量要求較高的材料，因?yàn)樗墚a(chǎn)生高質(zhì)量、美觀的焊縫，焊縫雜質(zhì)少、質(zhì)量高。 
某鋁合金框架制造工廠，以往采用人工TIG焊接，不僅效率較低，而且焊接質(zhì)量受工人技能和狀態(tài)的影響較大。 引入伯朗特六軸機(jī)器人BRTIRUS2110A后，它可以精確地按照預(yù)設(shè)的焊接路徑和參數(shù)進(jìn)行焊接。機(jī)器人的六個(gè)軸提供了高度的靈活性，能夠在鋁合金框架的復(fù)雜形狀部位（如拐角、弧度處）進(jìn)行高質(zhì)量的TIG焊接。其重復(fù)定位精度可以保證每一個(gè)焊點(diǎn)或者焊縫的位置精度，使鋁合金框架的焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定，減少了焊接缺陷，如氣孔、裂縫等。 
在生產(chǎn)效率方面，機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，不像人工會(huì)疲勞，極大地提高了鋁合金框架的焊接速度，縮短了生產(chǎn)周期。同時(shí)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人焊接參數(shù)的精確控制，如焊接電流、焊接速度等，還能夠有效減少焊接材料的浪費(fèi)。
采用機(jī)型：伯朗特大臂展BRTIRUS2110A 
BRTIRUS2110A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人。其擁有 2100mm長(zhǎng)臂展，****負(fù)載可達(dá) 10kg。防護(hù)等級(jí)高 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：2100 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 ****負(fù)載(KG)：10 電源容量(KVA)：6 本體凈重(KG)：約230 
產(chǎn)品尺寸圖： 
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