閉環步進電機的特點與優勢以及其與伺服電機的比較可以歸納如下：

閉環步進電機的特點與優勢

高精度：閉環步進電機通過加裝編碼器，能夠實時反饋電機的實際位置，從而實現對電機位置的精確控制。這種反饋機制顯著提高了電機的控制精度，使其能夠滿足對位置精度要求較高的應用場合。

低抖動：由于采用了閉環控制，電機在運行時能夠更加平穩，有效減少了傳統開環步進電機常見的抖動問題。這使得閉環步進電機在需要穩定運行的場合中表現出色。

解決丟步問題：閉環控制能夠確保電機按照預定的脈沖數準確轉動，從而有效解決了開環步進電機可能存在的丟步問題。這提高了電機的可靠性和穩定性。

改善發熱問題：閉環步進電機能夠根據負載情況動態調整電流，避免了開環步進電機在全電流命令下運行導致的過熱問題。這不僅降低了能耗和噪聲，還延長了電機的使用壽命。

VX：18010008016 陳工  歡迎咨詢！