要減小步進電機的低頻抖動，可以從以下幾個方面入手：

一、機械方法

增加阻尼：

在電機軸上增加阻尼材料，如使用阻尼器或清潔阻尼器（密封的塑料外殼內裝有硅膠的慣性主體），以吸收振動并提供穩定的阻尼效果。

使用高性能電機：

選擇高分辨率型步進電機，這類電機具有更多的轉子齒數，能夠降低振動幅度。

使用5相步進電機，相比2相電機，5相電機具有更高的整步分辨率，有助于減少振動。

優化電機與負載連接：

確保電機與負載之間的連接穩固且平衡，避免連接松動或不平衡導致的振動。

在電機和負載之間安裝減震器，可以有效減小電機振動。

使用齒輪步進電機：

減速機通常用于提高扭矩同時降低電機轉速，增加的剛性有助于抑制振動從電機傳遞到負載。

二、電氣方法

調節細分：

通過細分驅動技術，將一個完整的步進角分成更小的角度來控制電機，以達到降低步距角、提高運動精度的目的。

高細分數的驅動器能夠提供更平滑的電流控制，有效減少低頻振動和噪聲。

優化驅動器參數：

根據實際情況，調整驅動器參數，如步進角、電流、加速度等，以減少震動。

使用能夠精確控制電流波形的驅動器，如采用正弦波或鋸齒波電流控制技術，以實現平滑的加減速過程。

選擇合適的驅動系統：

選擇合適的驅動系統，減小驅動系統中的噪聲和干擾。

確保使用的驅動器與電機匹配，能夠提供足夠的電流，并且能夠穩定工作。

三、其他方法

優化電機負載：

合理控制電機的負載，避免負載不穩定或過大導致的振動。

定期檢查與維護：

定期檢查電機的零部件是否松動、磨損或變形，并及時進行維護。

清潔電機表面和內部，確保無灰塵和異物影響電機運轉。

使用先進的控制算法：

采用先進的控制算法，如電流追蹤型脈寬調制（PWM）技術，進一步確保電機的平穩運行。

避開固有振動頻率：

如果可能的話，通過調整傳動機構的變比方式來調整步進電機的運行速度，以避開固有振動頻率速度范圍。

VX：18010008016 陳工  歡迎咨詢！