一、降低系統(tǒng)內(nèi)干擾源

選用低噪聲電纜：選擇低噪聲、高質(zhì)量的電纜，以減少電纜自身產(chǎn)生的干擾。

降低電源噪聲：使用電源穩(wěn)壓器或?yàn)V波器，以減少電源波動(dòng)和噪聲對(duì)伺服電機(jī)信號(hào)的影響。

二、合理布線與屏蔽

動(dòng)力電纜與信號(hào)電纜分開(kāi)走線：伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜（大電流）和編碼器電纜（弱電脈沖信號(hào)）應(yīng)分開(kāi)走線，以避免動(dòng)力電纜產(chǎn)生的高頻干擾信號(hào)影響編碼器信號(hào)。

使用屏蔽電纜：選用屏蔽電纜，以阻斷干擾的傳播途徑。對(duì)于編碼器電纜，可以使用鋁箔或金屬軟管進(jìn)行屏蔽，并接地。

合理設(shè)計(jì)布線結(jié)構(gòu)：通過(guò)合理的布線結(jié)構(gòu)，減少電磁場(chǎng)的干擾。例如，避免電纜過(guò)長(zhǎng)、避免電纜彎曲過(guò)多等。

三、接地與濾波

獨(dú)立接地：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)獨(dú)立接地，與其他設(shè)備的接地分開(kāi)，以減少接地干擾。

加粗接地線：接地線應(yīng)短而粗，線徑至少達(dá)到主線徑的一半及其以上，以確保良好的接地效果。

加裝濾波器：在電源線和信號(hào)線上加裝濾波器，以抑制高頻噪聲和干擾。

四、采用抗干擾技術(shù)

使用隔離變壓器：通過(guò)隔離變壓器將伺服電機(jī)與電網(wǎng)隔離，以減少電網(wǎng)干擾。

采用差分信號(hào)傳輸：編碼器信號(hào)采用差分信號(hào)傳輸方式，可以提高信號(hào)的抗干擾能力。

五、降低振動(dòng)干擾

加強(qiáng)系統(tǒng)剛度：通過(guò)加強(qiáng)系統(tǒng)的剛度，減少振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)信號(hào)的影響。

使用減震器：在伺服電機(jī)與安裝基礎(chǔ)之間安裝減震器，以減少振動(dòng)傳遞。

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