一、運行平穩性與抗沖擊能力

精密行星減速機：采用多個相同結構的行星輪均勻分布在中心輪周圍，這種設計不僅平衡了行星輪和旋轉地面力，還增加了參與嚙合的齒數，使得行星齒輪傳動更加平穩。同時，由于結構上的優勢，精密行星減速機具有較強的抗沖擊和振動能力。

普通減速機：在運行平穩性和抗沖擊能力方面相對較弱，可能因結構或制造工藝的限制而產生較大的振動和沖擊。

二、傳動比與結構特點

精密行星減速機：傳動比相對較大，可以實現運動的合成和分解。由于其結構緊湊，即使傳動比達到數千也能保持較小的體積和質量。此外，大型行星齒輪減速器還具有功率分流和中心輪形成共軸的特點，內部嚙合齒輪的合理應用使得其結構更加緊湊。

普通減速機：傳動比相對較小，且由于結構上的限制，往往難以實現較大的傳動比。同時，其體積和質量相對較大，不利于在某些緊湊空間內的應用。

三、承載能力

精密行星減速機：承載能力高，由于多個行星齒輪均勻分布并共享負載，使得每個齒輪承受較小的負載。這種設計不僅提高了承載能力，還延長了減速機的使用壽命。

普通減速機：承載能力相對較低，可能因負載過大而導致損壞或性能下降。

四、傳動效率

精密行星減速機：具有較高的傳動效率。行星減速器的傳動結構具有對比度和均勻分布的特點，使得行星輪作用于中心輪和臂軸承的反作用力可以相互平衡，從而提高傳動效率。

普通減速機：傳動效率相對較低，可能因結構或制造工藝上的不足而導致能量損失。

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