閉環電機和伺服電機有以下一些區別：
一、定義與原理
閉環電機
閉環電機是指在電機的控制回路中存在反饋環節的電機系統。它通過在電機上安裝傳感器（如編碼器等），將電機的實際運行狀態（如轉速、位置等）反饋給控制器。控制器根據反饋信號與設定值進行比較，然后調整電機的輸入信號（如電壓、電流等），使得電機的實際運行狀態盡可能接近設定值。例如，一個簡單的閉環速度控制電機系統，當設定電機轉速為 1000 轉 / 分鐘，電機運行時，傳感器會實時檢測電機的轉速并反饋給控制器。如果檢測到轉速只有 900 轉 / 分鐘，控制器就會增大電機的輸入電壓，使電機加速，直到轉速接近或達到設定的 1000 轉 / 分鐘。
伺服電機
伺服電機是一種能夠精確控制位置、速度和轉矩的電機。它由電機本體、編碼器（用于位置和速度反饋）、驅動器（控制電機的運行）等組成。伺服電機的工作原理基于閉環控制。驅動器接收到上位機（如 PLC、運動控制器等）發送的指令信號（如位置指令、速度指令或轉矩指令），然后驅動電機運轉。電機上的編碼器實時反饋電機的位置和速度信息給驅動器，驅動器根據反饋信息和指令信號的差值，采用先進的控制算法（如 PID 控制等）來精確調整電機的輸出，確保電機的位置、速度或轉矩能夠高精度地跟蹤指令信號。例如，在工業機械臂的應用中，當要求機械臂的末端執行器移動到一個精確的三維坐標位置時，伺服電機可以根據控制指令精確地驅動機械臂關節運動到指定位置。
二、控制精度
控制精度相對伺服電機較低。雖然有反饋環節，但在一些復雜的工況或者對精度要求極高的場合，其控制精度可能無法滿足要求。例如，在一些普通的輸送帶速度控制場景中，閉環電機可以保持輸送帶速度在一定的誤差范圍內穩定運行，如設定速度為 1m/s，誤差可能在 ±5% 左右。
具有很高的控制精度。能夠實現位置、速度和轉矩的高精度控制。在數控機床等精密加工設備中，伺服電機可以精確控制刀具的位置，位置精度可以達到微米甚至更高的級別，速度控制精度也可以達到很高的水平，比如速度誤差可以控制在 ±0.1% 以內，能夠滿足高精度加工的需求。
三、響應速度
響應速度一般比伺服電機慢。由于其控制算法和系統結構相對簡單，在接收到控制信號變化時，電機需要一定的時間來調整運行狀態。例如，當要求閉環電機的轉速從 1000 轉 / 分鐘提升到 1500 轉 / 分鐘時，可能需要幾秒鐘才能達到新的穩定轉速。
響應速度很快。因為伺服電機的驅動器采用了高性能的控制芯片和優化的控制算法，能夠快速處理反饋信號和指令信號之間的差異。在同樣的轉速提升要求下，伺服電機可能只需要零點幾秒就可以達到新的穩定轉速，這使得它能夠快速適應復雜多變的工作要求，如在自動化生產線中，快速地調整機械部件的位置和速度。
四、應用場景
適用于對控制精度要求不是特別高、成本敏感的場合。比如普通的通風設備、簡單的物料輸送系統等。在通風設備中，主要是控制風機電機的轉速來調節風量，閉環電機可以在一定程度上滿足風量控制的要求，并且成本相對較低。
廣泛應用于高精度的工業自動化設備、機器人、數控機床、航空航天等領域。在工業機器人中，伺服電機用于精確控制機器人關節的運動，實現復雜的軌跡規劃和高精度的操作；在數控機床中，伺服電機精確控制刀具和工件的相對位置，保證加工精度。這些領域對精度和響應速度要求極高，伺服電機的性能優勢能夠得到充分發揮。
五、成本
成本相對較低。由于其結構相對簡單，控制要求不高，在電機本體和控制系統的成本上都比較有優勢。例如，一個普通的閉環電機價格可能在幾百元到數千元不等，適合大規模、對成本控制嚴格的應用場景。
成本較高。因為伺服電機需要高精度的編碼器、高性能的驅動器和先進的控制算法來保證其高精度和高響應速度的性能，所以價格相對較貴。一個普通的伺服電機系統（包括電機、驅動器和編碼器）價格可能在數千元到上萬元不等，在一些高端應用場景中，價格會更高。
