伺服電機的三種常見控制方式包括：

1、位置控制模式 ：

通過給定目標位置信息，控制電機轉動到指定位置。

位置控制模式通常采用PID控制算法，通過調整比例、積分和微分系數實現精確的位置控制。

應用場景包括數控機床、機器人關節、自動化裝配線等需要精確定位的場合。

2、速度控制模式 ：

控制電機以設定的目標速度旋轉。

速度控制模式通過檢測電機編碼器的信號進行負反饋PID調節，以保持恒定的旋轉速度。

速度控制適用于需要保持恒定速度或周期性變速的應用，如輪廓切割或工件旋轉。

3、轉矩控制模式 ：

控制電機輸出轉矩，以適應負載變化。

轉矩控制模式需要測量與目標轉矩相對應的電機轉速、電流和電壓，通過計算得出正確的轉矩輸出。

轉矩控制適用于要求精確負載控制的場合，如機器人、工業自動化、制造業等。

以上三種控制方式各有特點，選擇合適的控制方式取決于應用的具體需求，包括精度、響應速度、動態性能等

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