伺服電機出現(xiàn)干擾現(xiàn)象主要有以下幾個原因：

一、電磁干擾方面

1. 外部電磁源干擾

• 附近設(shè)備的電磁輻射：在工業(yè)環(huán)境中，伺服電機常常與其他設(shè)備一起工作，如變頻器、高頻焊接設(shè)備、大型電機等。這些設(shè)備在運行過程中會產(chǎn)生強大的電磁輻射。例如，變頻器通過改變電源頻率來控制電機速度，其工作過程中會產(chǎn)生高頻諧波。當(dāng)這些諧波以電磁輻射的形式傳播到伺服電機及其控制系統(tǒng)時，就會干擾伺服電機的正常信號。高頻焊接設(shè)備工作時產(chǎn)生的高頻電磁場強度更大，其頻率范圍可能從幾 kHz 到幾百 kHz，很容易干擾伺服電機的控制信號和反饋信號。

• 電網(wǎng)中的電磁干擾：電網(wǎng)中存在各種干擾，如雷擊引起的浪涌、開關(guān)操作產(chǎn)生的瞬態(tài)脈沖等。雷擊產(chǎn)生的浪涌電壓可能高達(dá)數(shù)千伏，這些高能量的浪涌脈沖會沿著電源線進(jìn)入伺服電機系統(tǒng)。開關(guān)操作（如大型電機的啟動和停止）產(chǎn)生的瞬態(tài)脈沖雖然能量相對較低，但頻率較高，也會對伺服電機的電源線路造成干擾，影響電機的正常運行。

2. 電機內(nèi)部電磁干擾

• 電機繞組磁場變化：伺服電機在運行過程中，繞組中的電流會產(chǎn)生磁場。當(dāng)電機加速、減速或負(fù)載變化時，繞組電流發(fā)生變化，磁場也隨之改變。這種磁場的變化會在電機內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，根據(jù)電磁感應(yīng)定律（其中為感應(yīng)電動勢，為線圈匝數(shù)，為磁通量的變化率），感應(yīng)電動勢可能會對電機內(nèi)部的控制線路和反饋線路產(chǎn)生干擾。特別是在高速運轉(zhuǎn)或頻繁啟停的情況下，磁場變化劇烈，干擾更為明顯。

• 電刷（如果是有刷電機）產(chǎn)生的干擾：有刷伺服電機在電刷和換向器之間會產(chǎn)生火花�；鸹óa(chǎn)生的瞬間，會釋放出高頻電磁波，這些電磁波會干擾電機周圍的電子設(shè)備和電機自身的控制電路。例如，在一些對電磁干擾敏感的自動化設(shè)備中，有刷伺服電機產(chǎn)生的電刷火花干擾可能會導(dǎo)致設(shè)備的控制精度下降。

二、信號傳輸干擾

1. 信號線布線問題

• 布線不合理：如果伺服電機的控制信號線和動力線沒有分開敷設(shè)，動力線中的大電流產(chǎn)生的磁場會對信號線造成干擾。例如，當(dāng)動力線中的交流電流通過時，會在周圍產(chǎn)生交變磁場，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，靠近的信號線會感應(yīng)出干擾電壓。另外，信號線如果與電源線平行敷設(shè)且距離過近，電源線中的高頻諧波也會耦合到信號線中，干擾信號傳輸。

• 線路破損或老化：信號線的絕緣層破損或者老化會導(dǎo)致信號泄漏和外部干擾的侵入。例如，信號線長期使用后，其絕緣層可能會出現(xiàn)龜裂，外界的電磁干擾就會通過這些裂縫進(jìn)入信號線，影響信號的完整性。同時，破損的信號線也可能會導(dǎo)致信號短路或者接地故障，使電機接收到錯誤的信號。

2. 信號接地問題

• 接地不良：伺服電機及其控制系統(tǒng)需要良好的接地來保證信號的穩(wěn)定性。如果接地電阻過大或者接地線路松動，會導(dǎo)致信號地電位不穩(wěn)定。例如，當(dāng)電機的驅(qū)動器和電機本體的接地不良時，外部干擾信號就更容易進(jìn)入系統(tǒng)，并且系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的干擾也無法有效地通過接地釋放。在一些復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中，由于接地系統(tǒng)混亂或者接地樁腐蝕等原因，很容易出現(xiàn)接地不良的情況。

• 多點接地導(dǎo)致的地環(huán)路干擾：如果系統(tǒng)存在多個接地點，可能會形成地環(huán)路。地環(huán)路就像一個天線，會接收周圍的電磁干擾，并將干擾電流引入系統(tǒng)。例如，伺服電機的驅(qū)動器在控制柜中有一個接地點，電機本身在設(shè)備底座又有一個接地點，當(dāng)兩個接地點之間存在電位差時，就會形成地環(huán)路，干擾信號通過地環(huán)路在系統(tǒng)中傳播，影響電機的正常運行。

三、機械振動和噪聲干擾

1. 電機自身振動干擾：伺服電機在運行過程中會產(chǎn)生振動，特別是在高速運轉(zhuǎn)或負(fù)載不均勻的情況下。這種振動可能會導(dǎo)致電機內(nèi)部的連接部件松動，如電路板上的元件引腳松動、接線端子松動等。一旦連接部件松動，信號傳輸就會受到影響，產(chǎn)生干擾信號。例如，電機內(nèi)部的編碼器連接線路松動，會使編碼器的反饋信號出現(xiàn)波動，干擾電機的控制精度。

2. 外部機械振動和噪聲干擾：如果伺服電機安裝在振動較大的設(shè)備上，或者周圍環(huán)境噪聲較大，也會對電機產(chǎn)生干擾。例如，在一些沖壓設(shè)備旁邊安裝的伺服電機，沖壓過程中產(chǎn)生的強烈振動可能會通過設(shè)備的安裝底座傳遞到電機上，使電機內(nèi)部的傳感器（如加速度傳感器、位移傳感器等）產(chǎn)生錯誤的信號，進(jìn)而干擾電機的正常運行。同時，周圍環(huán)境中的高強度噪聲可能會掩蓋電機運行過程中的一些異常聲音，使維護(hù)人員難以及時發(fā)現(xiàn)電機的故障隱患。