步進電機的防護等級是通過國際電工委員會（IEC）推薦的IPXX等級標準來確定的。以下是對步進電機防護等級確定方法的詳細解釋：

1. 防塵等級：防塵等級分為7個等級，從0到6。數字越大，表示防塵能力越強。例如，0級表示無防護，而6級則能完全防止外物及灰塵侵入。

2. 防水等級：防水等級分為9個等級，從0到8。數字越大，表示防水能力越強。例如，0級表示無防護，而8級則能在深度超過1米的水中防持續浸泡影響。

3. 組合等級：防護等級由兩個數字組合而成，第一個數字表示防塵等級，第二個數字表示防水等級。例如，IP54中的“5”表示防塵等級為5，即能防止外物及灰塵進入；“4”表示防水等級為4，即能防止飛濺的水浸入。

綜上所述，步進電機的防護等級是根據其防塵和防水能力來確定的，具體等級由IPXX代碼表示。在選擇步進電機時，應根據實際工作環境和需求來確定合適的防護等級。