伺服驅動器的作用是控制伺服電機的運行狀態，實現精確的運動控制。伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器，它通過接收控制系統發出的指令信號，并將其轉換為伺服電機能夠理解的信號，從而驅動伺服電機按照預定的位置、速度和力矩進行運動。以下是伺服驅動器作用的相關介紹：

1. 位置控制模式：通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度。這種模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，適用于需要高精度定位的場合。

2. 轉矩控制模式：通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小。這種模式主要應用于對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備。

3. 速度控制模式：可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來進行轉動速度的控制。在有上位控制裝置的外環PID控制時，速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

總的來說，伺服驅動器作為伺服系統的核心部件，其作用不僅限于簡單的電機驅動，而是涵蓋了從信號轉換、功率放大到精密控制等多個方面。隨著技術的不斷發展，伺服驅動器的性能也在不斷提高，為各種工業應用提供了強大的支持。