 
 
以上是時(shí)代超群提供的全總關(guān)節(jié)伺服電機(jī)，它是由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、諧波減速4合1組合而成！可以輕松實(shí)現(xiàn)大力矩輸出！ 伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。
機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因而對(duì)電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系的要求也很嚴(yán)格，主要有以下幾個(gè)方面：
1、快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好;
2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)鉅大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小;
3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制 信號(hào)成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用1：1000～10000的調(diào)速范圍;
4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形;
5、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。 技術(shù)支持 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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