過流故障碼：
故障表現：當電機運行過程中出現過載、短路等情況時，驅動器會檢測到過流并產生相應故障碼125.
診斷方法：檢查電機負載是否過大，是否存在機械卡滯現象；檢查電機繞組是否存在短路，可使用萬用表測量電機三相繞組的電阻值，若某相電阻明顯低于其他相，則可能存在短路故障；檢查驅動器與電機之間的連線是否有破損、短路等問題123.
過壓故障碼：
故障表現：電源電壓過高或電機在運行過程中因回饋能量等原因導致母線電壓過高時，會觸發過壓故障碼 。
診斷方法：使用萬用表測量電源電壓，確認是否超過電機驅動器的額定電壓范圍；檢查電機在減速或制動過程中是否有能量回饋裝置，如制動電阻等，若有，檢查制動電阻是否損壞或連接不良235.
欠壓故障碼：
故障表現：電源電壓低于電機驅動器的工作電壓范圍時，會出現欠壓故障碼，導致電機無法正常工作或出現異常 。
診斷方法：檢查電源輸入是否正常，包括電源線是否連接牢固、電源開關是否閉合良好等；測量電源電壓是否低于驅動器的欠壓保護值，若低于此值，需檢查電源系統是否存在故障或電壓降過大的問題235.
過熱故障碼：
故障表現：當電機長時間過載運行、散熱不良或驅動器內部元件故障導致溫度過高時，會觸發過熱故障碼12.
診斷方法：檢查電機的負載情況，是否超過了電機的額定負載；檢查電機的散熱風扇是否正常運轉，散熱通道是否堵塞；對于驅動器，檢查其散熱器是否安裝良好，散熱片是否積塵過多，內部的功率元件是否損壞125.
霍爾故障碼：
故障表現：霍爾傳感器是直流無刷電機中用于檢測轉子位置的重要元件，當霍爾傳感器出現故障、接線不良或損壞時，會產生霍爾故障碼6.
診斷方法：檢查霍爾傳感器的接線是否牢固，有無松動、虛接或斷線等情況；使用示波器或萬用表檢測霍爾傳感器的輸出信號是否正常，若信號異常，則可能是霍爾傳感器損壞，需更換霍爾傳感器36.
位置傳感器故障碼：
故障表現：除了霍爾傳感器外，一些直流無刷電機還可能使用其他類型的位置傳感器，如光電編碼器等。當這些位置傳感器出現故障時，會產生相應的故障碼。
診斷方法：檢查位置傳感器的安裝是否正確，是否存在松動、移位等情況；檢查傳感器的電源供應是否正常；清潔傳感器的光學元件或磁敏感元件，防止灰塵、油污等影響信號檢測；使用專業設備檢測傳感器的輸出信號，判斷其是否準確可靠3.
通信故障碼：
故障表現：在一些需要與外部設備進行通信控制的直流無刷電機系統中，若通信線路中斷、通信協議不匹配或通信接口損壞等，會出現通信故障碼。
診斷方法：檢查通信線路是否連接良好，有無斷路、短路或接觸不良等問題；確認通信雙方的通信協議、波特率、數據位、停止位等參數是否設置一致；使用通信測試工具檢查通信信號的發送和接收是否正常，若通信接口損壞，需及時更換
