4、更改報(bào)警輸出高低電平

需要更改報(bào)警輸出的高低電平。

解決方法：通過修改P109參數(shù)的值來實(shí)現(xiàn)。將P109改成3設(shè)置為高電平，-3設(shè)置為低電平。

5、電機(jī)噪音大、電流聲大

檢查電機(jī)代碼Pr002是否匹配，確保電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配。

調(diào)小P87號(hào)參數(shù)的值，以降低噪音和電流聲。

電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生較大的噪音和電流聲。

解決方法：

6、剎車控制

剎車不要直接接24V電源，以避免剎車延遲。

使用繼電器控制剎車，繼電器的作用類似開關(guān)，控制電機(jī)剎車的通斷。確保繼電器接線正確，并根據(jù)需要設(shè)置Pr111（數(shù)字輸出4功能）來定義輸出口4的功能為機(jī)械制動(dòng)器釋放。

剎車控制不當(dāng)，可能導(dǎo)致剎車延遲或失效。