設計目標與要求：

設計目標：使用機器人配合組裝設備，實現機器人自動上下料，解決人工作業造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。

本工作站是專業為貴司所訂制，用于木地板搬運。工作站主要由以下幾部份構成：

（1）、1臺機器人

（2）、1套定制夾具

夾具的結構以及工作狀態

1、海綿吸盤用于吸附板材

2、取料狀態如圖1所示，只有一種

3、放料狀態由兩種如圖2、圖3，分別為正面放置與反面放置

工作流程：

1、人工將物料搬運到指定位置（圖中的上料區A和上料區B）

2、機器人先到上料區A取料

3、機器人將物料放置到輸送帶上，且保證板面一致（由于來料一正一反放置，所以放料是需要一正一反，才能使得板面一致）

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