180伺服電機4.5KW至25KW的電機都是配S100這款驅動器，只是驅動器適配電機的參數不同，本章不做介紹。如果了解驅動器參數與電機配置請重新搜索（180伺服電機與驅動器配套電機代碼參數調節）

伺服驅動器有220V和380V電壓兩種，見下圖：

    今天介紹S100伺服驅動器的試運行操作步驟：

   操作按鍵見下圖

首先查看電機軸上電后，用手能不能擰動，如果不能擰動,需要把驅動器的使能參數改成0，這個使能參數說是PN500。

 首先 按目錄鍵，進入目錄選擇，按上下鍵找到Pn000后，按確認鍵移動光標，（一個小紅點，在字的右下角）把Pn000改成Pn500后 按確認鍵進入，把1改成0，如果是0就不用改了。改好后依然按確認鍵確定保存后退出，見到Pn500后按上下鍵找到Fn000后，

按上下鍵找到Fn002 

按確認進入后，

再按目錄鍵，看到多了一個小點

這時候電機軸手就不能擰動了，然后再按上下箭頭，電機軸就會正反轉運動了。這個內部的試運行是檢測電機,驅動器，和線纜之間是否有故障的,當電機能夠正常運行，說明電機驅動器和線纜都是正常的，此運行模式也可用在設備試機使用，測試完后按確認鍵，再按目錄鍵退出即可。

伺服電機驅動器的內容很多，要了解更多請關注淘寶店鋪