上圖為我司CS10-3系列脈沖發生器。

5大控制模式 簡單更好用 

0：速度模式 速度隨時可調 可以再2個限位之間自動往返

1：定長模式 可以走固定的距離，圈數，角度。

2：連續模式 行走方式和定長模式一樣 外加了循環的次數。

3：往返模式 行走方式和定長一樣，外加了自動反向和往返次數

4：定時模式 可以設置走多長時間，運行方式和速度模式一樣。

在控制器與伺服電機使用時有時會出現相同數顯轉速下，正傳和反轉的速度不均勻，遇到此情況時客戶可修改脈沖數解決，一般情況下將控制器脈沖數改成1（200個脈沖），伺服驅動器細分改成200.重新上電即可。