伺服電機(jī)使能和抱閘的關(guān)系是，伺服電機(jī)使能后抱閘打開，電機(jī)運轉(zhuǎn)；當(dāng)伺服斷使能時，抱閘閉合，電機(jī)停止運轉(zhuǎn)。以下是具體的時序關(guān)系：

抱閘打開后的延時 ：抱閘打開到伺服進(jìn)入RUN狀態(tài)的時間。

抱閘閉合后的延時 ：抱閘閉合到伺服off的時間。

抱閘閉合前的延時 ：伺服急停到抱閘閉合的時間。

正確的操作順序是先使能伺服電機(jī)，然后再打開抱閘。如果順序錯誤，即先打開抱閘再上使能，可能會導(dǎo)致電機(jī)在使能前就已經(jīng)開始運動，即使之后使能停止，電機(jī)可能已經(jīng)下滑了一段距離。

請確保在操作伺服電機(jī)時遵循正確的時序，以避免不必要的運動和控制問題

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