一、電機不轉

檢查供電電路：

確認電源正負極極性連接正確，電源線連接可靠。

確保電源電壓穩定，避免電壓波動或不穩定導致電機無法啟動。

調整細分與電流設置：

如果細分設置太小，速度快可能導致電機堵轉。此時，應適當增加細分，降低運行速度。

如果電流設置太小，電機出力不夠，同樣會導致轉速上不去而堵轉。應檢查并調整電流設置，確保電機有足夠的出力。

檢查控制驅動側使能端口：

確認使能端口的電平設置是否正確，避免因電平錯誤導致電機不鎖機或無法啟動。

二、電機方向錯誤

開環電機：

兩相任意交換電機同一相的兩根線（例如A+,A-交換接線位置），或三相UVW中任意調換兩相，以改變電機的轉動方向。

閉環電機：

通過撥碼切換或按鍵操作設定電機的轉動方向。具體方法可能因電機型號和控制器而異，需參考電機的使用說明書或相關資料。

三、電機無方向

檢查方向信號輸入電平：

確認方向信號輸入電平幅度是否大于3.5V。如果電平不足，可能導致電機無法識別方向信號。

判斷方向端口故障：

如果方向信號電平大于3.5V，但電機仍只朝一個方向轉，可能判斷為方向端口故障。此時，需將電機返廠維修。

核對系統發脈沖模式：

如果電機一個方向有轉動，另一個方向靜止不動，需核對系統發脈沖模式同驅動器的接收脈沖模式是否一致（單/雙脈沖）。不一致時，需調整系統或驅動器的設置。

四、驅動器報警

電機線短路：

紅燈間隔閃1下，表示過流保護。此時，應檢查并接對電機線路，避免線路短路。

電機線接錯：

紅燈間隔閃8下，表示電機缺相保護。應檢查電機接線是否正確，避免缺相運行。

電壓過高或過低：

紅燈間隔閃5下，表示電壓異常。此時，應檢查電源電壓是否過高或過低，并采取相應的措施進行調整。

驅動器溫度高：

紅燈間隔閃4下，表示過熱保護。應檢查散熱風扇是否故障或散熱不良，并采取相應的措施進行散熱。

電機或驅動器損壞：

如果前面幾種情況都排除外，重新上電后驅動器仍有閃紅燈現象，則可能是電機或驅動器損壞。此時，需更換電機或驅動器。