以上為磁編伺服SD100系列常見報警，E38  E40  今天介紹一下如何處理：

E38-編碼器零點位置不對，重新設置電機零點

電機空載狀態下操作

P000改成620

P002改成對應代碼

P099改成5-AN5

然后保存斷電重啟

重啟后找到A-fn負1長按確定出現done返回

找到fn負2長按確定之后返回找到P000改成610保存斷電重啟

E40-編碼器異常，報警可清除

E41-編碼器計數異常

P000改成510然后找到AF-fn確定進去fn0長按確定清除報警 

注意：若為增量式編碼器則，P118改成1

SD100系列伺服驅動器報警E38，電機零點不對，如何處理 ？MASL

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