法奧協作機器人易編程、快部署、高安全，根據不同負載和臂展，共有6種規格型號：FR3 FR5 FR10 FR16 FR20 FR30；今天介紹一下法奧協作機器人通訊相關的常見問題：

1、提供多少種IO控制？

當前法奧意威協作機器人的控制箱上有16入16出的數字量，2入2出的模擬量；末端有2入2出的數字量，1入1出的模擬量。

2、機器人目前支持哪些通訊？

目前我們的協作機器人支持TCP/IP、Modbus TCP/IP、Modbus RTU通訊。

3、目前支持哪些語言二次開發?

支持C#、python、Java、ROS、C++等二次開發，python、C++、ROS相關內容官網都可以下載使用。

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