法奧協作機器人易編程、快部署、高安全，根據不同負載和臂展，共有6種規格型號：FR3 FR5 FR10 FR16 FR20 FR30；今天介紹一下法奧協作機器人的常見問題：

1、機器人有碰撞等級設置嗎？

目前法奧意威協作機器人的碰撞等級，可選一到十級或選擇自定義百分比設置，****即對應十級，每個軸可以分別設置不同的碰撞等級。碰撞策略可以設置機器人碰撞后的處理方式，分為報錯停止和繼續運動，用戶可以根據具體使用需求來設定。

2、可以接安全停止和緊急停止嗎？

控制箱上提供兩路緊急停止和兩路安全停止，需要根據圖片示意在對應的IO口接線使用。

3、上電之后，機器人不上電，怎么辦？

進行以下排查：
①確認按鈕盒上急停按鈕是否松開，注意松開之后，需要斷電重啟。
②斷電之后，按鈕盒是否正確插入控制箱連接器，可插拔檢查。控制器和機器人本體是否正常連接，需要重點檢查該處是否松動，可重新拔插。
如未解決，請與售后支持人員聯系。

4、機器人上電之后一直三色燈循環，無法轉為綠色燈常亮，正常使用，怎么辦？

斷電之后，重新拔插機器人連接線、電源線、按鈕盒連接線，確保所有線連接無誤之后，再次上電。如未解決，請與售后支持人員聯系。

5、機器人報x軸超出軟限位,怎么處理？

機器人關節存在軟限位，當超出軟限位時，會報這個故障，需要按住機器人末端凸出按鈕，等待末端進入白青色光時，反方向拖動，只至報錯清除。

6、如何重置機器人的IP設置？

支持軟件版本3.5.8及以后，用戶在配置完控制器地址后，可以通過以下方法重置IP地址及配置：
1、正常上電之后，長按按鈕盒上的按鈕30s，如圖所示（左圖為集成式mini控制箱的按鈕盒，右圖為標準式控制箱的按鈕盒，注意兩種按鈕盒按住的按鈕不一致），直到末端綠色燈閃爍5下后，關機重啟，網址可默認恢復出廠設置。
2.電腦網線直連按鈕盒的網口，打開瀏覽器，電腦登錄 192.168.58.2地址（注意用戶電腦IP地址需要更改為192.168.58.xx），即可正常登錄示教界面。

7、機器人報：關節指令超限，怎么解決？

運動過程中，指令超出軟限位，需要修改點位/程序：切換到拖動模式，拖動機器人離開軟限位區域；重新記錄點位，保存程序后，重新點擊START按鈕即可執行。

8、機器人末端LED定義是什么？

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