步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移或線位移的電機，其特點是每接收到一個脈沖信號，電機就會轉動一個固定的角度（步距角）。以下是步進電機的主要特性：

1. 精確控制

開環控制：步進電機可以在沒有反饋裝置的情況下實現精確的位置控制，適合開環控制系統。

步距角固定：每步的轉動角度固定，常見的步距角有1.8°（200步/轉）、0.9°（400步/轉）等。

2. 低速高扭矩

步進電機在低速時可以提供較高的扭矩，適合需要低速、高精度定位的應用場景。

但隨著轉速增加，扭矩會逐漸下降。

3. 響應速度快

步進電機的啟動、停止和反轉響應速度快，能夠快速跟隨脈沖信號的變化。

4. 無累積誤差

步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比，不會因為長時間運行而產生累積誤差。

5. 保持力矩

當電機停止轉動時，能夠保持一定的力矩（保持扭矩），使負載保持在固定位置。

6. 控制簡單

只需通過控制脈沖的數量、頻率和方向，即可實現電機的轉速、轉角和轉向控制。

通常使用步進電機驅動器來控制。