伯朗特六軸工業(yè)機器人BRTIRUS1820A搬運上下料工作流程

上料過程：首先，機器人通過編程設定好抓取動作和路徑，當接收到上料信號時，移動到擋風玻璃存放區(qū)域，利用末端執(zhí)行器（如吸盤）吸附抓取擋風玻璃，然后按照預設路徑將其輸送到汽車生產(chǎn)線的指定位置，與生產(chǎn)線的其他設備配合，準確地將擋風玻璃放置在相應的工位上。

下料過程：當擋風玻璃在生產(chǎn)線上完成相關加工或裝配工序后，機器人接收到下料信號，再次移動到對應位置，用合適的方式抓取已完成工序的擋風玻璃，將其搬運到成品存放區(qū)域或下一個工序的起始位置，完成下料任務。

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伯朗特六軸工業(yè)機器人BRTIRUS1820A搬運上下料優(yōu)勢

 負載與臂展合適：具備20kg的負載能力和1850mm的臂展，能輕松應對汽車擋風玻璃的尺寸和重量，可在一定范圍內靈活抓取和放置擋風玻璃。

定位精度高：重復定位精度達±0.05mm，能確保擋風玻璃在搬運上下料過程中被精確放置在指定位置，減少玻璃破損風險，保證生產(chǎn)質量。

靈活性強：擁有六個自由度，機械臂可在三維空間內多角度運動，能適應不同的工作場景和任務要求，可根據(jù)擋風玻璃的位置和姿態(tài)，靈活調整抓取和搬運方式。

防護性能好：手腕IP54、本體IP40的防護等級，可有效防止灰塵和水的侵入，適應汽車生產(chǎn)車間的復雜環(huán)境，保證機器人穩(wěn)定運行。

伯朗特六軸工業(yè)機器人BRTIRUS1820A搬運上下料效果

提高生產(chǎn)效率：機器人各關節(jié)運轉速度快，可快速完成擋風玻璃的抓取、移動和放置動作，相比人工操作，能顯著縮短上下料時間周期，可實現(xiàn)24小時不間斷工作，提高了設備利用率和整體生產(chǎn)效率。

降低勞動成本和風險：汽車擋風玻璃搬運工作強度大，人工操作易疲勞且存在安全風險。使用BRTIRUS1820A機器人可替代人工完成繁重、危險的工作，降低了工人的勞動強度和安全風險。

產(chǎn)品質量一致性：機器人操作不受人為因素干擾，每次搬運和放置的動作都具有高度的一致性和準確性，能有效減少因人工操作不規(guī)范導致的擋風玻璃破損或位置偏差等問題，提高了產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性。

選用機型

BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發(fā)的六軸機器人，其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。

產(chǎn)品尺寸圖

BRTIRPC1508A在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等，完成上下料工藝。 防護等級高⸺IP50，防塵。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。

主要規(guī)格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重復定位精度(mm)：±0.05

****負載(KG)：8

電源容量(KVA)：5.27

本體凈重(KG)：約155

尺寸圖：

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