伯朗特六軸機(jī)器人BRTIRUS1820A負(fù)載可達(dá)20kg，一般彈簧加工過程中的物料及成品彈簧重量通常在其負(fù)載范圍內(nèi)，能輕松抓取和搬運(yùn) ，擁有1850mm臂展，可在較大空間作業(yè)，能覆蓋彈簧加工設(shè)備周邊較大區(qū)域，便于從不同位置取放彈簧。六個自由度，可在三維空間靈活運(yùn)動，能根據(jù)彈簧加工設(shè)備布局和彈簧放置姿態(tài)，以****角度和路徑抓取、放置彈簧。

工作流程

 接收信號：彈簧制作機(jī)床在彈簧完成加工，輸出開關(guān)量信號給機(jī)器人，機(jī)器人接收信號后，控制工裝夾具移動到待取彈簧位置。

抓取彈簧：機(jī)器人到位后打開工裝夾具夾住彈簧，通過精確的力控制，確保抓取力度既保證彈簧不脫落，又不會因用力過度損壞彈簧。

碼放彈簧：機(jī)器人憑借靈活的手臂旋轉(zhuǎn)及各關(guān)節(jié)運(yùn)動，將彈簧放到輸送帶指定位置。

應(yīng)用效果 

1.提高生產(chǎn)效率：可24小時不間斷工作，速度快且連續(xù)作業(yè)能力強(qiáng)，相比人工搬運(yùn)上下料，能極大提升彈簧加工的整體效率，縮短生產(chǎn)周期。

2.提升產(chǎn)品質(zhì)量：重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，能準(zhǔn)確抓取和放置彈簧，避免人工操作可能產(chǎn)生的誤差，保證彈簧在搬運(yùn)過程中的質(zhì)量穩(wěn)定性，降低廢品率。

3.降低成本：減少人工需求，降低企業(yè)人力成本，還能降低因人工操作失誤等導(dǎo)致的設(shè)備損壞、物料浪費(fèi)等成本。

4.提升安全性：可將工人從重復(fù)、單調(diào)且可能存在危險的搬運(yùn)上下料工作中解放出來，降低工傷事故風(fēng)險。

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選用機(jī)型

BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運(yùn)動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。

產(chǎn)品尺寸圖

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