在電機領域，直流無刷電機因其眾多優點而被廣泛應用。使用電機的同時需要搭配無刷電機，對于正確選擇和使用為電機選配驅動至關重要。（關于無刷電機問題可以聯系時代超群小妖精13381258819 +V +DOU） 下面介紹一款無刷電機驅動ZM-BL2210T,從主要特點、功能概述、電氣性能指標等幾個方面介紹這款產品。 
主要特點 1. 雙閉環設計：電流與速度雙閉環控制，運行平穩。 2. 高性能輸出：****轉速可達10000 RPM（視電機而定），支持高力矩輸出。 3. 多種調速方式： - 外接電位器（0.4~4.9V） - 0-5V 模擬量輸入 - PWM 調速（頻率 >50Hz，占空比 6%~99%） 4. 控制信號豐富：支持剎車（X1）、方向（DIR）、使能（EN）、測速脈沖（FG）、報警輸出（ALM）等信號。 5. 多重保護功能：過流、過壓、欠壓、過熱、霍爾相位錯誤、堵轉保護等。 6. 擴展功能： - 外接剎車電阻實現快速制動 - 支持手持調試器 ZM-BL01 設置參數 - 可通過網口外接速度顯示器 ZM-BL03 - 支持 485 通訊（波特率 1200~38400bps） 功能概述
1. 運行模式（出廠默認：方波有霍爾開環模式）： - 方波有霍爾速度開環/閉環 - 方波無霍爾速度開環/閉環 - 恒扭矩開環/閉環模式（**禁止長時間超負荷運行**） 2. 調試與設置*： 通過 ZM-BL01 手持調試器切換運行模式、調整剎車力度等參數。
產品概述 ZM-BL2210T直流無刷電機驅動器是我公司****推出的，針對大功率電機傳動領域的高科技產品。本產品使用大規模的集成電路取代原有硬件設計，具有更高的抗干擾性及快速響應等性能。本產品適合驅動輸入電流在10A以下，電源電壓在AC80V~250V以內（面板標稱AC80V~220V）的任意一款有霍爾或無霍爾的三相直流無刷電機，并具有大電流工作時溫度低的特點。產品廣泛應用于針織設備、醫療設備、食品包裝機械、電動工具等一系列電氣自動化控制領域。
電氣性能指標 電氣性能（環境溫度T=25℃時） 供電電源 | AC80V～250V交流供電（容量根據電機功率選擇） | 輸入****電流 | 不大于 10A（依所配電機和額定負載而定） | 輸入****功率 | ****2200W | 適配電機 | 適配輸出功率 ≤1500W的電機 | 絕緣電阻 | 在常溫下﹥500MΩ | 絕緣強度 | 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
使用環境參數： 冷卻方式 | 強制風冷 | 使用環境 | 場合 | 盡量避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 | 環境溫度 | -10℃～+50℃ | 相對濕度 | ﹤90%，無結霜 | 震動 | ﹤0.5G（4.9m/s2 ）10Hz-60Hz(非連續運行) | 保存溫度 | -20℃～+60℃ | 外形尺寸 | 180mm×125mm×75mm | 重量 | 約1Kg |
提示注意】由于儲運環境溫度的劇烈變化，容易產生凝露或結霜，此時應把驅動器放置2小時以上， 待驅動器溫度與環境溫度一致后方可通電運行。 端口說明 功能 | 標識 | 說明 | 指示燈 | POWER | 綠色電源指示燈，通電亮表示電源正常 | ALARM | 紅色狀態指示燈 （1）正常時紅燈滅； （2）EN未接GND1時紅燈常亮； （3）電機霍爾故障時紅燈閃1下停1s； （4）欠壓（電源電壓＜AC80V）時紅燈閃2下停1s； （5）過壓（電源電壓＞AC250V）時紅燈閃3下停1s； （6）過流（電源電流＞10A）時紅燈閃4下停1s； （7）電機堵轉時紅燈閃5下停1s； （8）驅動器過載時紅燈閃6下停1s； （9）驅動器過溫時紅燈閃7下停1s。 | TTL網口 | TTL | 可以外接ZM-BL01手持智能調試器顯示轉速，也可以用來設置驅動器參數。詳見ZM-BL01手持智能調試器使用說明書(注：b換相時間不可設置) | 控制信號端 | 485- | 可外接485通訊，485通訊功能詳見后述《ZM-BL2210T 485通訊協議》 | 485+ | +5V1 | 控制信號電源正(內置電源輸出) | VSP | 外部速度控制信號，控制方式： 1、通過外接電位器改變VSP端電壓來實現調速，范圍0.4~4.9V 2、通過外接0-5V模擬量調速 3、通過外接頻率大于50Hz的PWM改變占空比來實現調速，范圍6%~99% | X1 | 剎車信號輸入，低電平剎車，剎車狀態紅燈常滅（剎車制動力度可根據用戶要求外接手持式智能調試器ZM-BL01另行調整） | FG | 電機速度脈沖輸出，可通過測量此信號的頻率，再換算成電機的實際轉速 | DIR | 高低電平控制電機正、反轉，接GND1電機反轉，不接GND1電機正轉 | EN | 電機使能控制，EN接GND1，電機轉（聯機狀態），EN不接或高電平，電機不轉（脫機狀態，此狀態紅燈常亮） | ALM | 報警輸出，無報警輸出高電平；報警狀態時，輸出低電平，同時紅指示燈常亮； | GND1 | 控制信號電源地 | 霍爾信號端 | +5V2 | 電機霍爾電源正(內置電源輸出) | HU | 霍爾傳感器信號U相輸入 | HV | 霍爾傳感器信號V相輸入 | HW | 霍爾傳感器信號W相輸入 | GND2 | 電機霍爾電源地 | 外接剎車電阻 | B | 外接剎車電阻兩端使電機快速停機制動 | P | 電機及電源端 | U、V、W | 電機三相輸出信號，接電機繞組 | AC1、AC2 | 交流AC80V～250V供電電源輸入（面板標稱AC80V~220V） |
功能說明 調速方式選擇(VSP) | 1、外部輸入調速: 將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND1和+5V1端，將調節端接于VSP端，即可使用外接電位器(10KΩ)調速，也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到VSP端實現調速（負端接GND1）, VSP端口的接受范圍為DC 0V~+5V，對應電機轉速為0~全速; 2、外部輸入PWM調速:將PWM正端接VSP，負端接GND1，輸入頻率需大于50Hz（建議100Hz），改變占空比調速 | 剎車制動 (X1) | 通過控制端子X1高、低電平的轉換，可以控制電機的停止和運行。當X1為低電平時，電機剎車停止運行，剎車制動時，紅燈滅；當X1不接時，電機允許運行。（剎車制動力度可根據用戶要求外接手持式智能調試器ZM-BL01另行調整） | 測速信號輸出（FG） | 驅動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉速成正比，脈沖輸出方式為光耦隔離輸出。 電機轉速（RPM）=F÷N×60 F=用示波器實際測得FG端口的頻率 N為電機極對數，8級電機就是4對極 例：用戶選用4對極電機，當輸出FG信號為200Hz時，電機轉速＝200÷4×60＝3000RPM。 | 電機正/反轉信號 （DIR） | 通過控制端子DIR高、低電平的轉換，可以控制電機的正反轉。 注：為避免在電機高速運行時突然換向，對電機及機械設備造成巨大沖擊，當DIR端接收到換向信號后，驅動器先讓電機減速直到停止，停止約1S后，電機再改變轉向，提速至原設定轉速。 | 電機啟動/停止信號（EN） | 通過控制端子EN高、低電平的轉換，可以控制電機的停止和運行。當EN為低電平時，電機正常運行；當EN不接時，電機停止工作，處于自由狀態，紅燈常亮。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停機，其停止時間與負載慣性有關。（出廠設置為EN和GND1短接）。 | 報警指示(ALM) | 正常工作時輸出5V高電平（相對于GND1），當有過壓、過流、霍爾信號錯誤、電機堵轉等情況時此信號為0V（相對于GND1），同時紅色指示燈常亮。 |
 安全事項 ★電機及驅動器接線須在斷電狀態下進行，切勿帶電接線。 ★按照圖示方法，正確連接電源線,電機繞組線及霍爾信號線，注意U,V,W三相的順序與霍爾信號HU,HV,HW必須一致 ★請勿隨意拆開驅動器，以防出現器件損壞 ★通電運行期間嚴禁觸摸所有接線端子 ★禁止驅動器無外殼運行 ★撞擊驅動器可能導致損壞 常見問題 1、初次使用該驅動器，如何能盡快上手？ 正確接好電源線、電機線、霍爾線后，外接電位器緩慢加速，電機正確轉動后，再依次測試使能、方向等功能。如對本產品不熟，初次使用應做好單獨電機測試后，再安裝到實際場合使用。 2、上位控制信號電壓****是多少V？ 調速信號****電壓為5V，超過此電壓會導致驅動器調速端口燒毀。 3、驅動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？ 正常，在常溫下，長時間工作外殼達到90度不會對性能有影響。 4、電源指示燈亮，但電機不轉且抖動，是什么原因？ 可能是相線與霍爾線有錯誤，請按照電機說明書正確接線后重新通電測試。 5、用此驅動器，能否將我的電機轉速調到6000？ 無刷電機的****轉速是由電機本身的參數決定的，驅動器能將電機轉速控制在0至全速。 6、我手上已經有電機，購買此驅動器后如何接線？ 必須先確定手上電機的相線和霍爾線正確相序后才能接線，如不確定，需向電機廠家詢問。不正確的接線會導致電機工作不正常甚至損壞驅動器。 7、想在此驅動器上加些功能或做新產品開發，是否可以？ 可以，請聯系時代超群電機小妖精 關于485通訊功能需要聯系獲取，感謝你的閱讀。關于無刷電機問題可以聯系時代超群小妖精13381258819 有無刷電機的需要也通過下面的聯系方式聯系到我。 （關于無刷電機問題可以聯系時代超群小妖精13381258819 +V +DOU）
  
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