步進電機有優勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，閉環步進電機通常情況都能達到300-500轉滿扭矩輸出。閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，也叫做混合伺服，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。

上圖為時代超86三相高壓系列12.5NM閉環高速步進套裝86ECP175ALCH-TK0,靜轉矩12.5Nm，電流3A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。軸長34mm，軸徑14mm，法蘭73mm，孔距70mm，具體參數尺寸規格如下

配套驅動器ZDM-3722基本型驅動器是基于DSP控制的開環三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP高性能電機控制芯片和三相逆變驅動模塊結合在一起所構成的新一代全數字式步進電機驅動器。驅動電壓為AC60V-270V，適配電流在7A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。

該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度可達60000步/轉，電機轉速可以到3000RPM以上。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。

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