M8010E17B50 關節電機100w 80電機配 17諧波減速器 50速比，支持脈沖+方向控制，485通訊或者CANOPEN通訊，支持輪廓位置模式，和，周期同步模式。24 位多圈JUEDUI值編碼器（單圈 15 位+多圈 9 位）（需配電池）。多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。一體化伺服，簡化接線，體積超小。 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 提供 CAN 上位機，可監測電機狀態和修改參數。位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨速度模式，支持 PWM 占空比信號調速 具有堵轉，過流保護，過壓保護。
今天介紹一下這款電機的常見問題： 1、DB9針腳定義： 
WR：報警 ZO：單圈輸出
2、電源線區分正負極 
側面有標識，平的是正，正負極正負接反會直接短路電源，也可能損壞驅動器。
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北京時代超群電器科技有限公司核心產品包括步進電機系統、無刷電機系統、伺服電機系統三大系列幾十個品種，規格齊全、功能強大，性能優良，品質可靠，具有極高性價比，另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域，產品暢銷于國內并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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