步進電機以其精準控制特性，在自動化設備中廣泛應用。然而，傳統步進電機存在振動大、高速性能差、易失步等問題，閉環控制技術（即“閉環”）的引入成為關鍵突破。HB808C數字式混合驅動器，通過1000線編碼器控制的優勢，實現了閉環控制，為更多自動化場景提供了優質解決方案。  

●工作電壓：直流輸入電壓24VDC～80VDC，推薦工作電壓36V/48V 

●連續輸出電流****值8.0A，****峰值電流13A(先進的混合伺服過載能力) 

●可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式 

●采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制（SVPWM）閉環控制技術 

●每圈脈沖數可通過調試軟件或拔碼設定（細分） 

●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能 

●單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選（通過串口連接上位機選擇） 需要上位機軟件的私信我哈

●控制指令****脈沖頻率為500KHz（出廠默認為200KHz） 

●脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容 

●具有串口RS232調試功能，需使用專用的串口調試線纜 

●性能：速度平穩，超調小，跟蹤誤差小，電機和驅動器低發熱

一、電氣、機械和環境指標

二、驅動器接口和接線介紹 1. 接口描述 1.1 控制端口 

采用綠色 8Pin 的 3.81mm 間隔端子

電源端口 采用綠色 3Pin 的 3.81mm 間隔帶螺釘端子(注意電源正負極，勿正負極接反！！！)

電源端口 采用綠色 6Pin 的 3.81mm 間隔帶螺釘端子(注意電源正負極，勿正負極接反！！！)

保護功能 1）過壓保護 HB808C 當輸入電壓高于 90Vdc 時，驅動器會停止工作。此時必須排出故障，重新上電 復位。 2）欠壓保護 HB808C 當輸入電壓低于 15Vdc 時，驅動器會停止工作。此時必須排出故障，重新上電 復位。 3）過流保護 HB808C 當發生過流時，驅動器會停止工作。此時必須排出故障，重新上電復位。 4）跟蹤誤差超差  HB808C 當發生跟蹤誤差超差時，驅動器停止工作。此時必須排出故障，重新上電復位。

HB808C混合伺服驅動器通過閉環控制、高細分精度和智能化保護功能，重新定義了步進電機的性能邊界。其靈活適配性與易用性，使其成為工業自動化升級的理想選擇。未來，隨著智能制造的深化，此類混合驅動技術將在精密運動控制領域持續發揮核心作用。  

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