伺服電機中的內部使能和外部使能的區別‌在于它們控制的來源和方式不同。

‌內部使能‌：伺服電機內部通常配備有使能控制電路，這種使能方式是通過電機內部的邏 輯電路來控制的。當電機接收到啟動信號時，內部邏輯電路會激活電機，使其開始工作。這種方式不需要外部設備干預，適用于簡單的應用場景或系統集成中‌。

‌外部使能‌：外部使能是通過外部設備（如PLC、計算機等）提供控制信號來實現的。外部設備通過數字輸入接口向伺服電機發送使能信號，電機控制系統會對這些信號進行處理，包括濾波、整形和放大等，以確保信號的穩定性和可靠性。這種方式適用于需要高度靈活控制和遠程操作的場景‌。

‌不可以同時使用內部使能和外部使能‌哈：在大多數情況下，伺服電機不能同時使用內部使能 和外部使能。伺服電機的控制邏輯通常設計為單一控制源，即要么通過內部邏輯控制，要么通過外部設備控制。如果同時使用兩種方式，可能會導致控制沖突和不穩定，甚至損壞電機。因此，在實際應用中，需要根據具體需求選擇一種使能方式‌。

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