直流無刷電機的霍爾線是連接霍爾傳感器的線路，其核心作用是為電機控制器提供轉子位置信號，從而實現對電機轉速、轉向和運行狀態的精準控制。以下是霍爾線的具體作用及相關原理：

一、霍爾線的核心功能：傳遞轉子位置信號

霍爾傳感器是一種基于霍爾效應的磁電轉換元件，安裝在電機定子上，用于檢測轉子永磁體的位置。霍爾線（通常為 3 根，顏色多為紅、綠、藍或 A、B、C 相）負責將傳感器檢測到的信號傳輸給電機控制器（驅動電路），具體作用包括：

換相控制

直流無刷電機通過定子繞組的電流換向（改變電流方向）來驅動轉子旋轉。

霍爾傳感器實時檢測轉子磁極的位置（如 N 極、S 極），并通過霍爾線向控制器發送信號（高電平 “1” 或低電平 “0”）。

控制器根據信號判斷何時切換定子繞組的電流方向（即 “換相”），確保轉子持續轉動。

舉例：當霍爾線反饋轉子位置到達某一角度時，控制器觸發對應的 MOSFET 管導通，使定子繞組通電產生磁場，推動轉子轉動。

轉速檢測與閉環控制

霍爾信號的變化頻率與電機轉速成正比。例如，電機轉速越快，霍爾傳感器輸出信號的脈沖頻率越高。

控制器通過霍爾線采集信號頻率，計算實際轉速，并與目標轉速對比，實現閉環調速（如 PID 控制），確保轉速穩定。

轉向控制

通過霍爾線反饋的轉子位置，控制器可判斷電機當前轉向。若需反轉，只需調整定子繞組的通電順序（如交換兩相霍爾線的信號邏輯），即可改變電機轉向。